膜結構的形狀確定問題就是確定初始狀態的問題，在許多專著上被稱為“找形”（FormFinding）。膜結構的形狀確定問題有兩種類型：
　　
　　1.給定預應力分布的形狀確定問題：預先假定膜結構中應力的分布情況，在根據受力合理或經濟原則進行分析計算，以得到膜的初始幾何狀態。
　　
　　2.給定幾何邊界條件的形狀確定問題:預先確定膜結構的幾何邊界條件，然後計算分析預應力分布和空間形狀。
　　
　　肥皂泡就是最合理的自然找形的膜結構。最初的找形正是通過皂膜比擬來進行，後來發展到用其他彈性材料做模型，通過測量模型的空間坐標來確定形狀，對於簡單的外形也可以用幾何分析法來確定，膜結構找形技術的真正發展來自計算機有限元分析方法的發展。為了尋求膜結構的合理的幾何外形，需要通過計算機的多次迭代才能得到。 　　常用的計算機找形方法有:力密度法、動力鬆弛法、有限元法。
　　
　　1.力密度法
　　
　　索網結構中拉力與索長度的比值定義為力密度(ForceDensity)。力密度法(ForceDensityMethod) 是由Linkwitz及Schek提出來的，原先隻是用於索網結構的找形，將膜離散為等代索網，後來，該方法被用於膜結構的找形。把等代為索的膜結構看成是由索段通過結點相連而成，通過指定索段的力密度，建立並求解結點的平衡方程，可得各自由結點的坐標。不同的力密度值，對應不同的外形。當外形符合要求時，由相應的力密度即可求得相應的預應力分布值。力密度法也可以用於求解最小曲麵，最小曲麵時膜內應力處處相等，肥皂膜就是最好的最小曲麵的例子。實際上的最小曲麵無法用計算機數值計算方法得到，所以工程上常采用指定誤差來得到可接受的較小曲麵。力密度法的優點是隻需求解線性方程組，其精度一般能滿足工程要求。用力密度法找形的軟件有德國EASY ( EasyForm)、意大利Forten32、新加坡WinFabric等。 　　2.動力鬆弛法
　　
　　動力鬆弛法( DynamicRelaxationMethod)是-種專門求解非線性係統平衡狀態的數值方法，他可以從任意假定的不平衡狀態開始迭代得到平衡狀態，最早將這種方法用於素網結構的是Day和Bunce， 而Barnes則成功地應用於膜結構的找形。
　　
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